自動運転車の世界市場規模:最新トレンド、成長要因、今後動向2025-2031
自動運転車の定義と市場概況
自動運転車(自動運転自動車または無人運転自動車とも呼ばれる)は、周囲の環境を感知し、人間の介入なしに走行できる車両である。センサー、カメラ、レーダー、LiDAR、機械学習アルゴリズムを組み合わせて道路をナビゲートし、障害物を検知し、リアルタイムで意思決定を行う。これらの車両は、周囲の環境を解釈し、自動的に交通規則を遵守することで自動運転を実現し、人間のドライバーを必要としない。

QYResearchが最新発表した「自動運転車―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2025~2031」市場調査報告書によると、世界の自動運転車市場規模は2024年の約23033.19百万米ドルから2025年には32490.16百万米ドルへと着実に成長し、予測期間中に45.62%の複合年間成長率(CAGR)で拡大を続ける見込みである。2031年には39798百万米ドルに達する見込みである。
自動運転車市場規模(百万米ドル)、2024-2031年

上記データは、QYResearch報告書「自動運転車―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2025~2031」に基づく。
主な推進要因:
- 社会的な人口構造の課題解決
日本社会における急速な高齢化に伴い、特にバス運転手を中心としたドライバー不足が深刻化している。こうした構造的な社会問題に対し、自動運転車は特定ルートや限定区域における運行手段として即時性の高い解決策となり、市場導入を強力に後押ししている。 - 政策・規制緩和の進展による商用化の後押し
日本政府および規制当局は道路交通関連法令の改正を進め、レベル4相当の無人運行実証を含む各種実証区域を設置している。これにより、自動運転車の商用化に必要な法的基盤と実験環境が整備され、製品市場の拡大を促進している。
- 国内自動車メーカーおよび産業クラスターの強力な研究開発投資
トヨタ、日産、本田といった主要メーカーに加え、NEDO 等の公的プロジェクトが、認識技術・演算処理・ソフトウェアなど自動運転車の中核技術に継続的な投資を行っている。これにより、製品化の加速と技術革新が市場成長の基盤となっている。 - 都市混雑対策および MaaS ソリューションへの統合
自動運転車はオンデマンド型移動手段として、都市の交通混雑管理や MaaS プラットフォームの重要要素と位置づけられている。これにより、資源配分の最適化、ラストワンマイルの効率化、深夜や低需要時間帯の運行コスト削減に寄与し、市場需要を高めている。 - ネットワーク・デジタルインフラの整備による技術的支援
5G・V2X、高精度地図、クラウド演算基盤の整備が進展することで、車両—インフラ—クラウド間の連携が高度化している。この結果、自動運転車は複雑な交通環境においても高い信頼性と実用性を示し、市場導入の加速要因となっている。
機会:
- スマートシティおよびエネルギー管理システムへの統合
自動運転車は将来のスマートシティにおける重要なモビリティノードとして位置づけられている。都市のエネルギーネットワークや交通管理システムと統合することで、単なる移動手段を超えた新たな価値創出が可能になる。 - IoT 技術による車隊管理と物流効率の高度化
日本における IoT 市場の拡大とともに、自動運転車への IoT 技術の導入が進めば、車隊管理効率の向上、物流最適化、安全性強化が可能となり、関連産業における新規需要を創出する。 - 自動貨物輸送・物流分野における新市場の創出
成長を続ける電子商取引市場は、効率化・自動化された物流ソリューションへの強い需要を生んでいる。自動運転車、特に自動運転トラックおよび配送車は物流業界の人手不足解消とコスト削減に寄与し、新たな市場拡大の中心となり得る。 - 都市型ロボタクシーおよびオンデマンド移動サービスへの商用展開
複数の事業者が限定区域でのロボタクシー実証を開始しており、自動運転車による都市部の移動サービスは、明確な収益モデルと利用者接点を確保できるビジネス領域として早期に事業化が期待される。
制約する要因:
- 高コスト構造(センサー・演算装置・開発・保守)による導入障壁
商用レベルの冗長性を備えた認識システムや高性能演算装置は車両コストを大幅に押し上げる。特に中小事業者にとっては依然として大きな財務負担となり、導入拡大の阻害要因となっている。 - 公衆の信頼性・安全性に対する懸念
自動運転車の安全性、事故発生時の責任範囲、乗車体験に対する不確実性は依然強く、事故が発生した場合には社会的受容度と規制の歩みが大きく左右される。 - 法規制・責任範囲および AI ガバナンスに関する制度的摩擦
法規制の整備が進む一方、事故責任の所在、AI アルゴリズムの透明性、データ利用・プライバシー、サイバーセキュリティなどの制度的枠組みは発展途上であり、自動運転車の事業化には依然として不確実性が存在する。 - 日本特有の複雑な道路環境による技術・地図整備の課題
狭隘道路や複雑な都市交通構造を有する日本では、高精度地図の継続更新や動的環境への堅牢な認識技術が不可欠であり、自動運転車の広域展開における主要な技術的ハードルとなっている。
この記事は、QYResearch が発行したレポート「自動運転車―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2025~2031」
■レポートの詳細内容・お申込みはこちら
https://www.qyresearch.co.jp/reports/1164868/self-driving-cars
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