世界の器用な多指ロボットハンド市場：製品別・地域別・企業別の成長動向2026-2032

器用な多指ロボットハンドの定義と市場概況
2024年の世界のロボット用多指器用ハンドの販売台数は14,984台に達し、平均販売価格は7,960米ドル/台であった。
ロボットの新型末端執行器として、器用なハンドはロボット研究の重要課題であり、近年国内外の研究進展が加速している。
器用なハンドはロボットの新型末端執行器である。一般的に、ロボットと環境の相互作用方式には主に以下のものがある：移動歩行、視覚などの情報取得、意思決定の実行出力。末端執行器（End Effector）はロボットの作業部品の総称であり、通常ロボットの腕の先端に取り付けられ、直接タスクを実行する装置である。末端執行器はロボットと環境が相互作用する最終段階かつ実行部品として、ロボットの柔軟性と使いやすさを向上させる上で極めて重要な役割を果たし、その性能の良し悪しがロボット全体の作業性能を大きく左右する。
ヒューマノイドロボットのデクワジハンドは、人手の運動学に基づいて設計された特殊なエンドエフェクタである。溶接や塗装などの特定タスクしか実行できない汎用性の低い産業用ロボットのエンドエフェクタとは異なり、汎用的な把持能力を備えている。基本特徴として、少なくとも3本の指を有し、各指は少なくとも3つの軸線が完全に平行でない自由度を持ち、通常は力覚センサーや近接センサーなど複数のセンサーを統合している。
多指器用ハンド：機構形式は多指多関節であり、最も一般的なのは指数が3～5本で、各指に3つの関節を持ち、指関節の運動ペアは全て回転ペアを採用している。器用ハンドの主な駆動方式には4種類ある：油圧駆動、電動機駆動、空気圧駆動、形状記憶合金駆動。例として、日本の「電子技術研究所」の岡田巧緻ハンド、米国スタンフォード大学が開発したStanford/JPL巧緻ハンド、米国マサチューセッツ工科大学とユタ大学の共同開発によるUtah/MIT巧緻ハンドなどがある。

器用な多指ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2024-2031年

QYResearchが最新発表した「器用な多指ロボットハンド―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2026～2032」市場調査報告書によると、世界器用な多指ロボットハンド市場規模は2024年の約119百万米ドルから2025年には272百万米ドルへ着実に成長し、予測期間中に67.5％の複合年間成長率（CAGR）で拡大を続け、2031年には6018百万米ドルに達する見込みである。

主な推進要因：
1. 日本の製造業における自動化の高度化が、器用な多指ロボットハンドの需要を牽引：ロボット集約型製造国である日本では、企業による精密組立、複雑な把持、柔軟な生産への要求が高まっており、汎用的な把持と操作能力を備えた先進的なエンドエフェクターとして、器用な多指ロボットハンドが注目され、製品需要の成長を駆動している。
2. 人口の高齢化がサービスロボットと補助型ハンドの応用を推進：日本の継続的な人口の高齢化は、労働力不足と介護需要の増加をもたらしており、ロボット技術が重要な解決策となっている。これが間接的に、サービスロボット分野における、精細な対話能力を備えた器用な多指ロボットハンド製品の市場需要を拡大している。
3. 先進的なロボット研究開発の強固な基盤が、ハイエンド器用な多指ロボットハンド市場の規模を拡大：日本はロボティクス研究とシステム統合において深い基盤（器用な多指ロボットハンドの原理と設計の進化を含む）を持ち、長年にわたる技術蓄積が、国産製品の開発と商業化を加速している。
4. インダストリー4.0とスマート製造戦略が高性能エンドエフェクターの採用を推進：日本企業はスマートファクトリーとインダストリー4.0への移行を推進する際に、ロボットのタスク柔軟性と操作精度を強調している。器用な多指ロボットハンドは、組立ライン、仕分け、および繊細な把持における自動化システムの能力を著しく向上させることができる。
5. ロボットエンドエフェクターの技術革新が製品性能の差別化優位性をもたらす：近年、器用な多指ロボットハンドの駆動システム、センサー統合、制御アルゴリズム、および材料における技術進歩が加速し、従来のグリッパー型エンドエフェクターと比較して、より高い自由度と環境適応能力を実現し、市場競争力を高めている。
 
機会：
1. 従来の産業用ロボットに対する汎用「エンドエフェクター交換」ソリューションとして、既存市場における新たなブルーオーシャンを開拓：日本は世界最大規模の産業用ロボット稼働台数を有する。既存の協働ロボットやマニピュレーターアームの先端に取り付けられた専用治具を、汎用性の高い器用な多指ロボットハンドにアップグレードすることは、経済的かつ効率的な柔軟性向上の道筋である。これにより、器用な多指ロボットハンド製品は広大な産業オートメーションの既存市場に参入し、量産販売を実現できる。
2. 次世代「無人化工場」と「リファレンス工場（Lighthouse Factory）」の統合構築へ深く統合：高度に自動化され柔軟な未来の工場を構築する過程において、器用な多指ロボットハンドは、資材の自律仕分け、設備の適応型メンテナンス、複雑な製品の柔軟な組立といった高度なタスクを実現する中核部品である。日本の製造業がスマート製造へと変革するにつれ、器用な多指ロボットハンドは新世代の工場全体ソリューションへ標準モジュールとして統合されることが期待される。
3. 特殊作業と極限環境におけるロボット応用の新たなシナリオを開拓：日本は原子力発電施設の保守、深海探査、宇宙探査などの分野で継続的な需要がある。これらのシナリオは環境が複雑で人間にとって危険であり、エンドエフェクターの耐放射線性、耐圧性、および遠隔操作精度に極めて高い要求がある。高度な知覚と適応能力を備えた特殊な器用な多指ロボットハンド製品は、このニッチ市場において代替不可能な価値と応用の見通しを持つ。
4. 人工知能との深い融合により、「プログラマブルハードウェア」から「身体性を持つインテリジェント端末」へ進化：器用な多指ロボットハンドは、単なるアクチュエーターから、マルチモーダル知覚（触覚、力覚、近接覚）とリアルタイムAI意思決定を統合したインテリジェント端末へと進化しつつある。大規模言語モデルや強化学習技術と組み合わせることで、将来的には器用な多指ロボットハンドがより複雑な非構造化タスク（例：服のたたみ、乱雑な部品の仕分け）を自律的に遂行することが期待され、これはその応用範囲と価値を極めて拡大するだろう。
5. 「汎用ロボット」のビジョンに向け、未来の家庭用サービスロボット市場におけるハードウェアの入り口を確保：サービスロボットの家庭への参入は究極の目標であり、人間の手のような操作能力を持つ器用な多指ロボットハンドは重要な技術的ボトルネックである。サービスロボット消費の潜在的リーダー市場である日本は、コスト管理可能で、安全かつ信頼性が高く、操作が精細な消費者向け器用な多指ロボットハンド製品をいち早く開発することで、未来の巨大な市場における戦略的優位性を占めることができるだろう。

制約する要因：
1. 製造コストの高さと現在の販売価格が、大規模な商業化応用を深刻に制約：器用な多指ロボットハンドは、多数のマイクロサーボシステム、精密伝動構造、センサーを集積しているため、コストが高止まりしている。現在、一対のハンドの価値は、ヒューマノイドロボット本体の10%から50%を占める可能性がある。高価な販売価格は、コストに敏感な中小企業や消費者市場への短期的な浸透を困難にし、産業化の第一のボトルネックとなっている。
2. 技術ロードマップが収束しておらず、複数の駆動・伝動方式が並存することで市場が分断：現在の市場では、モーター直結駆動、リンク機構伝動、腱駆動、油圧/空圧駆動など、複数の技術ロードマップが並存しており、力、速度、精度、体積、信頼性においてそれぞれ得失がある。この技術ロードマップの不確実性は、下流のシステムインテグレーターの選択コストと様子見の姿勢を増加させ、器用な多指ロボットハンドの研究開発リソースも分散させている。
3. システム統合の複雑さが高く、ロボット本体および上位アルゴリズムとの協調最適化が非常に困難：器用な多指ロボットハンドの優れた性能は、自身のハードウェアだけでなく、ロボットアームの運動、視覚認識システム、AIタスク計画アルゴリズムとの深い協調に依存する。現在、「手・目・脳」の効率的な協調開発プラットフォームと標準化されたインターフェースが不足しており、統合とデバッグの難易度が高く、期間が長くなり、最終ユーザーの応用へのハードルを高めている。
4. 知的財産の障壁とサプライチェーンの安全保障リスクが共存し、中核部品が外部供給に依存：日本は一部の中核部品において優位性を持つが、器用な多指ロボットハンドに必要な高性能な中空カップモーター、多次元力/触覚センサーなどの分野では、一部の最先端技術と製品が依然として海外のサプライヤーに依存している。グローバルサプライチェーンの変動と潜在的な技術封鎖のリスクは、日本の器用な多指ロボットハンド製品の安定した生産とコスト管理を脅かす可能性がある。
5. 大規模かつ高品質な応用データと標準化された性能評価体系が不足：先進的な知覚と制御アルゴリズムは、膨大な量の実運用データに依存して訓練と最適化が行われる。現在、器用な多指ロボットハンドの実シナリオにおける応用規模は限られており、データの不足を招いている。同時に、業界では器用な多指ロボットハンドの負荷容量、精度、器用さなどの主要性能指標について、統一された客観的な評価基準が不足しており、製品比較と選定の難易度を増し、市場の規範的な発展を妨げている。
 
この記事は、QYResearch が発行したレポート「器用な多指ロボットハンド―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2026～2032」
■レポートの詳細内容・お申込みはこちら
https://www.qyresearch.co.jp/reports/1627676/robot-multi-fingered-dexterous-hand
 
QYResearchについて
QYResearch（QYリサーチ）は、高品質の市場調査レポートとコンサルティングサービスをお客様に提供する、市場調査とコンサルティングの専門会社です。QYResearchは2007年に米国カリフォルニア州に設立され、米国、日本、韓国、中国、ドイツ、インド、スイスなど世界中に複数の支社を展開しています。QYResearchには18年以上の経験を持ち、経験豊富で優秀な専門家チームがおり、お客様にあらゆるレベルの市場調査とコンサルティングサービスを提供しています。
QYResearchのサービスは、エネルギー、化学・材料、エレクトロニクス、ヘルスケア、食品・飲料、自動車、機械・設備など、幅広い産業分野をカバーしています。業界の深い洞察力と豊富な市場経験を生かし、お客様が市場ダイナミクスを理解し、開発トレンドを把握し、効果的な市場戦略を策定できるよう、カスタマイズされた市場調査レポートとソリューションを提供しています。
■お問い合わせ先
世界トップレベルの調査会社QYResearch（QYリサーチ）
URL：https://www.qyresearch.co.jp
日本の住所：〒104–0061東京都中央区銀座 6–13–16 銀座 Wall ビル UCF５階
TEL：050–5893–6232（日本）；0081–5058936232（グローバル）
マーケティング担当 japan@qyresearch.com